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RoboCupJunior Soccer Rules 2010

2009年12月25日 22:08

はい、ルールが公開されました。

大きな変更はこのあたりなんかを見るとよく分かります。



個人的に気になったのは・・・


2.6 Handle
All robots must have a stable handle to hold and to lift them. The handle must be easily accessible,
for example on top of the robot. The dimensions of the handle may exceed the 22 cm hight limitation.
The handle must not be used to mount components of the robot.


取っ手をつけろと。そこはサイズオーバーしてもいいと。もちろんロボットの機構の一部ではいけないと。
なんだかなー。
大きさの制限に収まる取っ手なら賛成ですが、これでは言い逃れができてしまいますね。
そのままアンテナにしたりとかセンサーを埋込んだりは簡単だし。



3.2 Dimensions of the field
SOCCER A: The playing-field is 122 cm by 183 cm. The corners are flattened.
SOCCER B: The playing-field is 122 cm by 183 cm. Around the field is an out-area of 30 cm width. Total
dimensions of the field, including the out-area, are 182 cm by 243 cm. The field is marked by a white
line between 10 mm and 20 mm width. The line is part of the field.

なぜそこだけ付け加える。
おおかた、機動性が良すぎてラインを消滅させたチームが、あれはフィールドの一部ではないとかごねたのではないでしょうか?



5.8 Pushing
Within the penalty area, the goalie has priority. Attacking robots are not supposed to push the goalie in
any way.
If the attacker and the goalie touch each other and at least one of them has physical contact with the ball,
the ball will be moved to the nearest unoccupied neutral spot immediately.

If a goal is scored as a result of this pushed-situation, it will be disallowed.

フォワードとキーパーでプッシングが起こった際にボールに触れると、ボールを中立点に移動する。ふむ。
2009のルールでは、ボールを挟んで押し合った場合にも中立点移動、となっていました。
その場合は力押しで勝てということなのかな。



5.12 Multiple defense
Multiple defense occurs if more than one robot from the defending team enters its penalty area with some
part and substantially affects the game. The robot farther from the ball will be moved to the center
neutral spot.
If multiple defence happens repeatedly, the robot will be deemed damaged.


ここなんかは全体的に変更されています。
キーパーか否かに関わらず、ボールから遠い方が動かされるらしい。



2010 Soccer will consist of two sub-leagues. These sub-leagues are called “Open League” and “Light
Weight League”. They differ only in the weight of the robots.


そしてこれですね。
プライマリとセカンダリのことだろうか。



最後に、1ページ使ってTechnical Specification for pulsed Soccer Ballなるパルスボールの仕様書が。


サイズオーバーしてもいいから取っ手をつけろとかいう無茶仕様以外はだいたい予想の範疇でした。
しかし、『Field.Bでボールがエリア外に出たら、相手のチームはボールが置かれる中立点を選ぶことができる』というルール(?)個人的に改善してほしかったですね。
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